如何采用超高压水射流进行自动化船舶除锈

随着连续多年雾霾困的扰和政府环保力度的不断加大，中国的船舶行业终于开始逐步从喷砂转型到采用超高压水对船体进行大面积除锈。

当船舶维修的高压水时代来临，摆在我们面前的是超大的喷射面积，紧张的工期，以人为本，安全*，效率就是效益... 面对种种压力，仅仅采用手持枪喷射进行除锈已经不能满足需要，修船厂不仅仅需要考虑设备的可靠性，耐用性，故障率，备件的通用性等常规采购因素，而是更需要根据维修中的实际需要，选择zui科学有利的附件配置来适应这些需求。

在船舶维修过程中，采用超高压水射流对船体金属的去漆除锈的对象分为四个类别：

1）平滑的超大平面，立面，船底

2）大平面，即使崎岖也无畏无惧；spotblasting，打一枪换一个地方

3）甲板轻松推过，废水回收

4）极为狭小的空间

*类是较大的平滑金属表面，没有过高的焊缝。采用船舶爬壁机器人，一次就位后，机器人可以牢牢吸附在船体表面，通过操作人员远距离控制遥控器，确定的摆臂速度，前进方向，爬行速度。

这一辅机特别适合超大平面的除锈处理，程序性强，没有多余停顿，相同的输出能量可以达到功效zui大化，一次调试为状态，可以发挥工业生产重复和复制的优点，除锈后的金属表面清洁度统一。

 爬壁机器人在这样的工作条件中可以实现zui高的单位效率

但是对于锈蚀相对不集中的平面，或者焊缝台阶较高的地方，船头船尾等异形区域来说，爬壁机器人的优势就瞬间消失了。对于这种spotblasting来讲，设备刚刚在一块区域就位，爬行的速度，摆臂方式等程序刚刚调整到状态，机械化的优势还没开始发挥，就需要辗转到其它工作面。设备重新就位，速度重新调整，刚刚调整好又要迁徙，搬家的时间长，就位速度慢，导致时间浪费严重，无法发挥机械化的优势。

所以说爬壁机器人相对而言适合较长时间固定在某片区域，搬家和迁徙对这款身背保险带的“蜘蛛侠”来说并不是特长。

第二类区域的天敌就是这款船体上灵活机动的“游牧民族”：多功能的喷射机器人。

它灵活，善变，迁移迅速，来之能战，战胜即撤，可模块式拆装。伸缩自如，移动方便，指哪里打哪里，超大喷头，一次扫过30厘米宽度。

挂靠升高机，单打独斗，它能快捷灵活地处理船体复杂的钢结构。

即使遭遇爬壁机器人擅长的超大大平面，它也会合体变形，1+1> 2的效率不啻于两台爬壁机器人的功效。

适用于第三类区域的这款辅机叫做多功能地面推车，适用于甲板，舱底等地面的清洁，除锈，对于室内的除锈或清洁，一款带有吸附后集中排放功能的辅机是非常有意义的。

如果是对船体外壳这样敞开式的工作环境进行相同的操作，即使不采用吸附系统进行集排，喷射过的污水也会因为重力原因离开金属表面，坠落地面，只需要在地面采用相应地沟渠进行集中就可以解决问题，不会影响工作表面的清洁度。

而在内室或相对封闭的空间，如在甲板和舱室的清洗和除锈中，这样的吸附和集排功能就显得尤为重要。如果不能对喷射过的污水及时进行收集排放，大量污水会对清洁过的表面进行二次污染，事倍功半。

 4）极为狭小的空间

船舶维修的除锈和清洁过程中，除了上述三种大， 较大平面可以采用机械化，自动化的方式来提供工作效率，达到更的金属涂装底面，事实上还有很多边边角角，形状复杂的立体结构。

自动化和半自动化的辅机很难介入工作范围小于2.5米的空间。在这样的工作环境下，只能采用手持枪操作的方式来应对各种变化多端，形状各异的喷射对象。

   综上所述，在船舶维修的涂装前清洗和除锈的工作中，应当zui大限度地采用机械化，自动化辅机，以达到安全生产，提率，保证质量等目标。鉴于船体结构的复杂性，全部采用自动化的方式是不现实的。

   一般而言，80%以上的除锈工作可以采用爬壁机器人结合多功能喷射机器人得以完成，剩余的复杂钢结构及狭小空间则需要zui为灵活的手持枪方式来完成。修船厂在选择供货厂家的同时，需要考虑上述多种辅机的供应，实战效果，和数量配比，从而达到zui高的工作效率，的喷射效果。